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        首页 运动控制系统临沂大学

        运动控制系统临沂大学.doc

        运动控制系统临沂大学

        jessica王丫
        2019-02-27 0人阅读 举报 0 0 0 暂无简介

        简介:本文档为《运动控制系统临沂大学doc》,可适用于高等教育领域

        运动控制系统试题及答案《运动控制系统》课程试卷(A卷)附答案第篇直流调速系统(分)一、填空题(每空分,共分)运动控制系统由电动机、功率放大与变换装置、控制器及相应的传感器等构成。转矩控制是运动控制的根本问题,磁链控制与转矩控制同样重要。生产机?#20826;?#35265;的三种负载是恒转矩负载、恒功率负载和平方率负载。某直流调速系统电动机额定转速nNrmin,额定速降nNrmin,当要求静差率s时,?#24066;?#30340;调速范围为,若当要求静差率s时,则调速范围为,如果希望调速范围达到,所能满足的静差率是。数字测速中,T法测速适用于低速,M法测速适用于高速。生产机械对调速系统转速控制的要求有调速、稳速和加减速三个方面。、直流电机调速的三种方法是:调压调速、串电阻调速和弱磁调速。、双闭环直流调速系统的起动过程分为电流上升阶段、恒流升速阶段和转速调节三个阶段。单闭环比例控制直流调速系统能够减少稳态速降的实?#35797;?#20110;它的自动调节作用,在于它能随着负载的变化而相应的改变电枢电压,以补偿电枢回路电阻压降的变化。二、选择题(每题分,共分)、双闭环直流调速系统,ASR、ACR均采用PI调节器,其中ACR所起的作用为(D)。A、实现转速无静差B、对负载变化起抗扰作用C、输出限幅值决定电动机?#24066;?#30340;最大电流D、对电网电?#20849;?#21160;起及时抗扰作用、典型I型系统与典型II型系统相比,C()。A、前者跟随?#38405;?#21644;抗扰?#38405;?#22343;优于后者B、前者跟随?#38405;?#21644;抗扰?#38405;?#19981;如后者C、前者跟随?#38405;?#22909;,抗扰?#38405;?#24046;D、前者跟随?#38405;?#24046;,抗扰?#38405;?#22909;、转速单闭环调速系统对下?#24515;?#20123;扰动无克服能力,D)(。A、电枢电阻B、负载转矩C、电网电压D、速?#30830;?#39304;电位器、下述调节器能消除被控制?#35838;?#24577;误差的为(C)。A、比例调节器B、微分调节器C、PI调节器D、PD调节器、双闭环调速系统,ASR、ACR采用PI调节器,下列说法正确的是(C)。A、电动机电枢电流最大时,转速最高B、电动机电枢电流小于负载电流,转速最高C、电动机转速最高时,电枢电流等于负载电流D、恒流升速时,电动机电枢电流等于负载电流。三、简答题(分)、转速电流双闭环调速系统应先设计哪个环(分)答:电流环(分)、写出PI调节器的传递函数。分)(答:WsKpiτsτs(分)、写出典型I型系统和典型II型系统的传递函数。分)(答:典型I型系统:WsKsTs典型II型系统:KτssTs(分)、写出电动机的传递函数。分)(答:IdsUdosEsRTlsEsIdsIdlsRTms(分)、在调节器的工程设?#21697;?#27861;中,低频段大惯性?#26041;?#22914;何进行近似处理高频小惯性群如何进行近似处理(分)答:在调节器的工程设?#21697;?#27861;中,低频段大惯性?#26041;?#36817;似为积分?#26041;?高频小惯性群合(并为一个一阶惯性?#26041;凇?#20998;)、双闭环直流调速系统中,给定滤波?#26041;?#30340;作用是什么(分)(答:给定滤波?#26041;?#30340;作用是平衡反馈滤波?#26041;?#30340;延迟作用,使二者得到恰当的配合。分)、在无静差转速单闭环调速系统中,影响转速的稳态精度的主要因素是什么(分)答:给定、反馈?#26041;?分)、PWM可逆直流调速系统中电抗器远小于晶闸管电动机系统中的电抗器的原因是什么(分)答:电流脉动小(分)

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