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        培训资料(1)v2[维修培训资料]

        简介:本文档为《培训资料(1)v2[维修培训资料]doc》,可适用于初中教育领域

        CNC培训材料之一:CNC维修培训资料(db)许立新CNC维修培训资料(FSMCDEMO)清除CNC和PMC的所有内容使其变为空白。清除CNC:操作:按住RESETDELETE键ON。作用:清除)加工程序)CNC?#38382;?螺?#20849;问?刀补变量)宏变量。注:PMC梯形?#23478;?#34987;清除。清除PMC:操作:SYSTEM→PMC→PMCPRM→SETING→PRGRAMERENABLE=(YES)SYSTEM→PMC→EDIT→CLEAR→CLRALL→EXT。作用:清除PMC的:)标题文件)梯形图)符号文件)信息文件)模块文件。配置:设置#?#38382;?#31995;统配置及选择功能参考壳体OP(GROB)配置hhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhh伺服初始化:)显示伺服配置页面操作:设P()=OFFONCNC)配置伺服:操作:a)SYSTEM→→SVPRMb)设X轴的ID=Y轴ID=Z轴ID=。(P)注:关于ID号查阅资料BENPage。c)其它配置:CMR=(P)揉性变比N=(P)揉性变比M=(P)旋转方向=(P)速?#30830;?#39304;脉冲=(P)位置反馈脉冲=(P)参考计数器容量=(P))初始化伺服系统:操作:OFFON总电源)观察:a)P以后的?#38382;?#33258;动设置b)#消失。主轴初始化:操作:)设置主轴电机型号P=注::关于主轴电机型号查阅手册BENPage。)设置主轴初始化?#38382;齈()=)OFFON总电源观察:a)P~的?#38382;?#33258;动设置b)##报警消失。设置PMC:)操作:a)OFF状态下插入PMC编辑卡b)开机SYSTEM→PMC→SYSPRM→STEPSEQUENCE=NOSYSTEM→PMC→PMCPRM→SETING→WRITETOFROM=(YES)c)SYSTEM→PMC→EDIT→CLEAR→CLRALL→<→EXTCd)OFFONCNC。)观察:a)SYSTEM→PMC第一个软键键由STPSQE变为PMCLADb)PMC报警由#变为#。)配置PMCIO模块:a)SYSTEM→PMC→EDIT→MODULEb)光标移到X的位置输入(GROPBASESLOTNAME)=(IDD)X:(IDD)X:(IDD)Y:(ODD)Y:(DAA)Y:(ODD)注:参考实际IO模块。排除报警使系统具体基本运行条件排除报警?#21495;?#38500;##伺服轴超程报警解除XYZ轴的向超程报警有两种方法方法?#21644;?#36807;PMC梯形图置G()=和G()=方法:设置P(OTH)=不检查超程信号。排除#伺服位置超差(停止时)报警。置P=(停止时伺服位置允许误差)用于解除#报警置P=(移动时伺服位置允许误差)用于解除#报警OFFONCNC。设置基本运动?#38382;?#36724;?#38382;?P=CNC控制轴数)P=轴名)P=伺服轴属性)P=伺服轴号。限位?#38382;?P=正限位)P=?#21512;?#20301;。速度?#38382;?P=快速速度)P=快速倍率F的速度)P=最大切削进给速度)P=JOG进给速度(时))P=手动快速速度)P=回零?#36864;?#36895;?#21462;?#21152;减速时间常数:)P=线性加减速时间常数(快速进给))P=指数加减速时间常数(切削进给))P=指数加减速时间常数(JOG进给)。伺服增益:P=位置环增益增加软操作面板功能:P=基本软操作面板功能P=附加软操作面板功能P=()打开软操作面板的各个功能方式选择:F(MDO)G(用X)F(MDO)G(用X)F(MDO)G(用X)F(ZRNO)G(用X)点动倍率:F(MPO)GF(MPO)G快速倍率:F(ROVO)GF(ROVO)GJOG倍率:FF(*JVO)GG切削进给倍率:F(*FVO)G跳段:F(BDTO)G单段:F(SBKO)G机床锁住:F(MLKO)G空运行:F(DRNO)G程序保护:F(KEYO)GGGG进给保持:F(SPO)G(用X)备用:F(OUT)备用:F(OUT)备用:F(OUT)备用:F(OUT)备用:F(OUT)备用:F(OUT)备用:F(OUT)备用:F(OUT)PMC作基本运动处理:至此已经可以进行基本的轴运动。以下对各个功能进行讲解和试验。轴控制可控轴数P:CNC控制轴数(不包括PMC轴)。轴设定轴名P:轴名XYZUVWABC增量系统P#:INI输入单位为:mm(公制):inchs(英制)注:P#英公制编程G。P#:INM线性轴最小指令增量为:mm(公制机床):inchs(英制机床)P##:ISCISA设定最小输入增量和最小指令增量。ISCISAmmdeginchISBmmdeginchISAmmdeginchISC注:暂无此项设定旋转轴P##:ROSxROTx设定直线轴或旋转轴ROSxROTx直线轴旋转轴(A型)旋转轴(B型)注:A型:–机床坐标系记满复B型:–XXX机床坐标系记满不复。P#:ROAx旋转轴滚动功能有效与否。:无效:有效绝对系记满复(由P设移动量)P#:RABx设置绝对指令中的轴旋转方向:最短路径:由指令指定P#:RRL相对坐标:不依每转移动量滚动:依每转移动量滚动。P:旋转轴每转的移动量。轴运动状态输出F:MVMV输出‘’表示轴在运动。F:MVDMVD输出‘’表示轴在向‘’方向运动。伺服断开(机械操作)G:SVFSVF输入‘’可使伺服断开便于机械锁紧等操作。位置开关(P()=)FF:PSWPSW个位置开关。PP:设定个位置开关对应的轴。PP:设定个位置开关对应的最大坐标值。PP:设定个位置开关对应的最小坐标值。反向间隙补偿P#:RBK:切削进给与快速的间?#20849;?#20998;开设置。:切削进给与快速的间补分开设置。P:反向间隙补偿值。P:反向间隙补偿值(快速)。设定伺服控制轴的关系关于伺服?#38382;齈#:CVR在PRDYON之前VRDYON:产生伺服报警:不产生伺服报警P#:OPTx:使用内置式脉冲编码器做位置反馈(半闭环):使用光栅做位置反馈(全闭环)。P###:DMxDMxDNx检测倍乘比(DMR)DMxDMxDNx检测倍乘比P:设定指令倍乘比(CMR))当CMR在到时设定值为:到)当CMR在到时设定值为:*CMRP:参考计数器容量。P:伺服(位置)环增益。P:运动时的位置误差限制#P?#21644;?#27490;时的位置误差限制#P:进给停止定位误差。P:栅格偏移量。绝对位置检测P#:APZx当使用绝对位置编码器时机械位置与检测器之间的对应关系建立与否。(半闭环时可用此?#38382;?#35774;置HOME点):未建立:已建立P#:APCx位置检测器:增量:绝对设定坐标系机床坐标系P:参考点在机床坐标系中的坐标值F=时的?#26723;?#19968;参考点工件坐标系PP:工件坐标系GG的原点在机床坐标系中的坐标值P:自动设定坐标系时的参考点坐标值.运行准?#38468;?#20572; ESTOPXG(*ESP):紧停。CNC准?#36127;?#20449;号F(MA):CNC准?#36127;?#20449;号PRDYF(SA):伺服准?#36127;?#20449;号VRDY超程检查超程信号G(*L*L):轴‘’向超程’表示超程#G(*L*L):轴‘’向超程‘’表示超程#P#(OTH):检查超程信号与否:检查:不检查存储行程限位(软限位)P:软限位‘’向坐标值#P:软限位‘’向坐标?#24403;?#35686;信号F(AL):CNC报警信号。P(NPA):当有报警或操作信息时CRT显示是否切换到相应页面:切换:不切换互锁信号G(*IT):互锁(全部轴)         ?#34987;?#38145;信号有效时所有轴停止运动但还是处于自动运行状态直?#20132;?#38145;信号取消。G(*IT*IT):轴分别互锁 P(ITL):互锁信号有效与否:有效:无效注销GP(ITX):轴互锁信号有效与否:有效:无效注销G方式选择信号G(###)MDMDMD:方式选择GZRN:回零MDMDMDZRNMDI手动数据输入方式MEM存储器方式(自动)EDIT编辑方式INCHAND点动手轮方式JOG手动连续进给方式REF返回参考点方式TJOG手动连续进给示教方式THAND手轮示教方式切削进给信号FCUT:直线?#19981;?#34746;旋线插补和攻丝等切削进给时CUT=(进给保持时=)手动操作JOG进给INC进给)进给轴及方向选择信号GJJ:轴‘’向选择信号GJJ:轴‘’向选择信号)手动进给倍?#24066;?#21495;GG*JV*JV‘’有效全为‘’时手动进给倍率=全为‘’时为按速度由P确定。*JV手动进给倍率()实际为)手动快速GRT:当RT=时JOG或IN。按快速速度进给快速倍率有效。以P速度运行若P=则以P速度运?#23567;?#22238;零后有效(P)。)?#38382;齈JAX:在JOG进给手动快速手动回零时同时控制轴数。:轴:轴PRPD:回零前手动快速有效与否:无效:有效P:手动进给倍率时JOG进给速?#21462;:快速倍率时手动快速进给速?#21462;?#25163;轮进给)G##HSDHSA:手轮进给轴选择信号HSDHSCHSBHSA无选择st轴nd轴rd轴th轴th轴th轴th轴th轴)G##MPMP:步进增量选择信号MPMPOOxOxOxx.参考点建立手动返回参考点)与回零有关的信号方式选择MD,,G#,#,#回零信号ZRNG轴方向选择J,JG,G快速倍率ROV,ROVG#,#回零减速*DEC*DECX回零完成ZPF参考点建立ZRFF)与回零有关的?#38382;齈JAX:可同时回零的轴数:轴:轴PZRNx:回零前执行运动指令时(除G外),产生PS报警与否。:报警:不报警PZMIx:回零方向:正向:?#21512;?X)PZPR:手动回零后自动设定坐标系与否。:不设定:设定(X)PZP:自动设定坐标系时,参考点坐标值的来源。:P的值:公制P,英制PP:在机床坐标系中参考点的坐标值(F=时的值)。(X)P:自动设定坐标系的参考点的坐标值。PLZR:回零前是否检查存储行程限位:检查:不检查P:回零减速时的?#36864;?#20540;。P:参考计数器容量=栅格间隔检测单位。P:回零时的伺服误差量。P:栅格偏移量。PDEC:回零减速信号*DEC*DEC的有效状态。:‘’有效:‘’有效无减速开关(DOG)时,返回参考点PDLZ:所有轴回零减速开关(DOG)有无。:有:无PDLZx:单个轴回零减速开关(DOG)有无。:有:无参考点偏移PSFD:参考点偏移功能有效与否。:无效:有效注:诊断号DIG:从减速开关断开点到第一栅格点的距离。.自动运行循环启动进给保持GST:循环启动下降沿触发G*SP:进给保持上升沿触发FOP:自动运行信号FSTL:循环启动输出信号FSPL:进给保持输出信号复位反绕GERS?#21644;?#37096;复位信号GRRW:复位和反绕信号FRST:复位输出信号PMCL:MDI方式的程序复位删除与否:不删除:删除PCCV?#21644;?#29992;宏变量(##)复位:清除:不清除PCLV:局部宏变量(##)复位:清除:不清除空运行GDRN:空运行PRDR:空运行对快速有效与否:无效:有效P:手动进给倍率时空运行速?#21462;<=P否则G按PRT=时G按PG按P单段GSBK:单段信号PSBM:宏程序内单段信号有效与否:无效:有效注:当P(NOP)=时SBM有效跳段GBDT:跳段当BDT=时加工程序中带跳段标志‘’的程序段被跳过不执行.插补功能定位(G)P:各轴的快速速?#30830;段В簃mmin直线插补(G)P:开机时的切削进给速度(注:用程序中的F指令取消)。P:所有轴的最大切削进给速?#21462;:每个轴的最大切削进给速?#21462;?#27880;:)P仅对直线?#19981;?#25554;补有效对极坐标螺旋线和渐开线插补用P设定)若P=则用P设定。PG:开机或清除状态时GG模态选择:G:G?#19981;?#25554;补(GG)P##GG:开机或清除状态时GGG模态选择GG模态值G(XY平面)G(ZX平面)G(YZ平面)PSAR:是否检查主轴速度到达信号。:不检查:检查.进给速度控制加减速控制速度控制快速速度PLRP::G时是非线性定位各轴以各自的快速速度运动:G时是线性定?#25442;?#24202;以直线运动PRFO:在快速过程中切削进给倍?#36866;?#26102;:机床不停止:机床停止PRDR:空运行对快速:无效:有效P:快速倍率时各个轴的快速速?#21462;:快速倍率时各个轴的手动快速速?#21462;?#20999;削速度限制P:所有轴的最大切削进给速?#21462;:各个轴的最大切削进给速?#21462;?#20493;率快速倍率G##ROVROV快速倍?#24066;?#21495;ROVROV快速倍?#25163;礔P:各个轴快速倍率的F值。进给速度倍率G*FV*FV:进给速度倍?#24066;?#21495;(""有效)倍?#24066;?#21495;全"="时倍率为按递增全"="倍率为(实际)所以进给速度倍率范围:。*FV*FV倍?#26102;?#29575;注销GOVC:倍率注销将进给速度倍率强制为。(对快速倍率和主轴倍率不起作用)加减速控制FR:快速速度PTR:快速加减速时间常数PFC:切削进给速度PTC:切削进给加减速时间常数PP:快速时用的线性加减速时间常数(TR)P:切削进给时用的指数加减速时间常数(TC)P:JOG进给时用的指数加减速时间常数在位检查FINPINP:轴的在位信号PNCI:在位检查执行与否:执行:不执行P:各个轴的在位检查宽?#21462;?#36741;助功能辅助功能FFMM:辅助功能(M功能)代码信号。FMF:M功能触发信号。FDM:M译码信号(内部译码)。FDM:M译码信号(内部译码)。FDM:M译码信号(内部译码)。FDM:M译码信号(内部译码)。FFMM:第二M功能代码信号。FMF:第二M功能触发信号。FFMM:第三M功能代码信号。FMF:第三M功能触发信号。FFSS:主轴功能(S功能)代码信号。FSF:S功能触发信号。FFTT:辅助功能(T功能)代码信号。FTF:T功能触发信号。FFBB:第二辅助功能(B功能)代码信号。FBF:B功能触发信号。FDEN:分配结束信号(脉冲信号)当MSTB功能与轴运动指令在同一程序时若需MSTB功能待轴运动完成后再执行时PMC需使用该信号当轴运动完成后DEN=。GFIN:MSTB功能结束信号。P:MSTB指令发出后至MFSFTFBF信号输出的延迟时间单位:msP:FIN信号最小宽度单位:msP:M代码允许位数。P:S代码允许位数。P:T代码允许位数。P:B代码允许位数。P##MM:自动运行时执行MM后:接收到FIN后程序返回到开?#21152;执?#22836;开始执?#23567;#?#31243;序不能返回到开始接收到复位倒带信号后返回到?#20998;蔥小?#36741;助功能锁住GAFL:辅助功能锁住信号当AFL=时一般的MSTB功能指令被跳过不执行而MMMMMM仍执?#23567;?#19968;个程序段中多个M代码在一个程序段中最多可用个M代码例如:MaaMbbMcc第一个M代码Maa使用第一M代码信号MM和MF第二个M代码Mbb使用第二M代码信号MM和MF第三个M代码Mcc使用第三M代码信号MM和MF。PMB:在一个程序段中最多可用M代码的个数:个:个高速辅助功能:PMHI:高速辅助功能GMFIN:高速M功能结束信号GMFIN:高速第二M功能结束信号GMFIN:高速第三M功能结束信号GSFIN:高速S功能结束信号GTFIN:高速T功能结束信号GBFIN:高速B功能结束信号。主轴功能串行主轴功能选择:P#:串行主轴选择PISI:串行主轴接口使用与否:使用:不用串行主轴初始化:P:电机型号设为P#:串行主轴初始化位=OFFON总电源P后的主轴?#38382;?#33258;动设定。主轴功能(S代码输出):P:S代码允许输入的位数:串行主轴控制:G*SSTP:主轴停止命令信号GSIND:主轴速度命令来源:CNC的S命令:PMC的RIRI。G##SFVASRVA:主轴正反转信号SFVASRVA方向停止正转(CCW)反转(CW)停止GORCMA:主轴定向命令信号GMRDYA:机床准?#36127;?#20449;号GARSTA:主轴报警复位信号G*ESPA:急停信号FFSS:主轴功能(S功能)代码信号。FSF:S功能触发信号。FENB:主轴使能信号FALMA:主轴报警输出信号FSSTA:零速信号:当主轴电机速度为‘’时SSTA=。FSARA:主轴速度到达信号。FORARA:主轴定向完成信号。PSS:串行主轴数量::PP:第一串行主轴(S)?#38382;?#21442;见:a系列串行主轴?#38382;?#25163;册(BE)主轴速度控制GSOVSOV:主轴速度倍?#24066;?#21495;递增P#SAR:主轴速度到达信号有效与否。P##TCWCWM:MM的速度极性TCWCWM极性MMMMMM都为MM都为P:主轴电机最小钳位速度设定值设定值=*(主轴电机最小钳位速度)(主轴电机最大速度)P:主轴电机最大钳位速度设定值设定值=*(主轴电机最大钳位速度)(主轴电机最大速度)P:从执行S指令到检查主轴速度到达信号的时间ms主轴实际速度显示:P#=P#=:使用主轴位置编码器P#=:使用内置检测器主轴换挡P#SOR:SOR信号用于换?#19981;?#26159;用于定向:定向:换挡P:设定换?#19981;?#23450;向速度M型换挡(三挡)P:选择M型或T型换挡。:M型:T型P:M型换挡时第一挡的最高主轴转速P:M型换挡时第二挡的最高主轴转速P:M型换挡时第三挡的最高主轴转速F#()GRGRGR:分别为三挡的输出状态。注:换挡时G*SSTP=GSOR=。例如:主轴电机的最高转速P=rpm第一挡的最高主轴转速P=rpm第二挡的最高主轴转速P=rpm第三挡的最高主轴转速P=rpm换挡速度设定值P=(约rpm)P#SOR=:SOR信号用于换挡。P#=:M型换挡。X=:表示第一?#19981;?#25377;到位X=:表示第二?#19981;?#25377;到位X=:表示第三?#19981;?#25377;到位梯形图如下:SRVASOR*SSTP主轴停GGGSRFAGGRGRXSOR主轴换挡FXGGRGRXFXGRGRXFX主轴电机速度(rpm)P()GR=GR=GR=主轴速度PPP(rpm)()()()T型换挡(四挡)P:T型换挡时第一挡的变比(与主轴电机最高速度相比设置第一挡变比)。P:T型换挡时第二挡的变?#21462;:T型换挡时第三挡的变?#21462;:T型换挡时第四挡的变?#21462;#()GRGR:组合设置四个挡的输入状态GRGR?#21442;?#19968;挡二挡三挡四挡例如:P#=P=P=(变比=:)P=(变比=:)P=(变比=:)P=(变比=:)执行指令MS时GRGR=主轴电机速度=rpm(变比=:)GRGR=主轴电机速度=rpm(变比=:)GRGR=主轴电机速度=rpm(变比=:)GRGR=主轴电机速度=rpm(变比=:)主轴定向(固定位置停止)位置编码器法GORCMA:主轴定向指令信号FORARA:主轴定向完成信号PPCMGSL:主轴定向方式:位置编码器法:磁开关法P#OR:设置主轴定向停止位的方法:内部设置由P或P设置?#21644;?#37096;设置由G#G#设置P:位置编码器法主轴定向停止位置设置最大值=。P:位置编码器法主轴定向停止位置相位?#20146;?#22823;值=。刚性攻丝GRGTAP:刚性攻丝信号当CNC发出刚性攻丝信号时(M)PMC应置G=而使CNC进入刚性攻丝状态然后CNC再执行G(G)刚性攻丝循环FRGSPP:在刚性攻?#31185;?#38388;主轴正转FRGSPM:在刚性攻?#31185;?#38388;主轴反转FRTAP:刚性攻丝在进行中PDOV:在刚性攻?#31185;?#38388;倍?#24066;?#21495;有效与否:无效:有效(倍?#20351;?#23450;由P设定)PFHD:在刚性攻?#31185;?#38388;进给保持单段有效与否:无效:有效PORI:在刚性攻?#31185;?#21160;前是否进行主轴定向:不进行:进行P:刚性攻丝的M代码(小于等于)P:当P=时刚性攻丝倍?#25163;礟:刚性攻丝的M代码(大于等于)诊断号:)主轴控制信息:DSIC:有无串行主轴模块。:无:有DSSR:串行主轴输出使用与否。:没用:使用D:第一串行主轴报警号。)串行主轴输出接口通讯错误:DCRE=:CRC循环冗余码校验错误(警告)。DFRE=:结构错误(警告)。DSNE=:发送接收之间不匹配。DCER=:接收异常。DCME=:自动扫描时无应答。DSCA=:主轴放大器通讯错误。DSSA=:主轴放大器系统错误。注:以上错误产生报警引起的原因是干扰,断线和瞬间电源中断。)关于串行主轴输出接口活动信息:DSHE=:CNC的串行主轴模块通讯错误。DSIE=:第一串行主轴在运行其间不正常。DSPE=:串行主轴?#38382;?#19981;适合工作条件。注:这些错位导致主轴报警。)串行主轴负载速度表读取:D:负载表读取。D:速度表读取。注:为正确显示负载和速度,下面?#38382;?#24517;须设置合适。P:最大电机速?#21462;:最大输出时的负载表读取值。.刀具功能T功能P:允许T代码的数?#27835;?#25968;刀补?#26723;恫购?#20992;补存储器刀补数有多种:基本:组P=:组P=:组P=:组组P=:组P=:组。刀补存储器有三种类型:ABC型A型:只有刀补值即不分刀具?#36127;?G)刀具磨损(W)补偿值也不分刀具长度(H)刀具半径(D)补偿值。B型:只分刀具?#36127;?G)刀具磨损(W)补偿?#20992;?#19981;分刀具长度(H)刀具半径(D)补偿值。C型:即分刀具?#36127;?G)刀具磨损(W)补偿值也分刀具长度(H)刀具半径(D)补偿值。PWOF:刀具磨损值可否用MDI输入。:可以:不可以PGOF:刀具?#36127;?#20540;可否用MDI输入。:可以:不可以刀具补偿POFH:H代码D代码的使用。:刀具长度补偿使用H代码,半径补偿使用D代码:刀具长度补偿和半径补偿都使用D代码。(END)(V)第页(共页)

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